雷军修起安徽SU7事故 府上图kaiyun官方网站

4月1日晚间，创办东谈主、董事长兼CEO雷军发文修起安徽SU7事故，本体如下：

29日晚上的这起事故，我的格式格外千里重。三位年青女孩横祸离世，这么的音问，对她们的家东谈主、一又友，乃至咱们每一个东谈主，齐是难以承受的缅怀。我代表小米，默示最深远的吊问，也向她们的家东谈主致以针织的慰问。

咱们团队第一时分缔造了专项小组，30日前往了现场，31日合作警方调取并提交了咱们掌合手的车辆数据。

由于事故还在走访，咱们一直莫得战役到事故车，许多问题此刻还莫得目的回答。

比及此时，我认为我不应该再等了，我必须站出来，代表小米容许：不管发生什么，小米齐不会灭绝，咱们将连续合作警方走访，跟进事情处理的发扬，并尽最大接力修起家属和社会温情的问题。

谢谢全球的关注和月旦，你们说的每一句话，咱们齐听见了，记下了，咱们会用活动回答全球的问题。

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财联社4月1日讯（记者 徐昊）托付刚满一周年的小米SU7，迎来了“至暗时刻”。

受小米SU7事故事件影响，小米集团港股午后开盘后大幅走低，至当日收盘跌5.59%，市值较上一往改日缩水800亿元。

3月29日22时44分，一辆小米SU7圭表版在德上高速公路池祁段行驶历程中际遇严重交通事故。4月1日，小米官方对此进行了修起。

“事发路段因施工修缮，用路障阻塞自车谈、改谈至逆向车谈。车辆检测出遮拦物后发出提醒并启动延缓。随后驾驶员经受车辆插足东谈主驾现象，连续延缓并操控车辆转向，随后车辆与拔除带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统临了不错阐明的时速约为97km/h。”小米官方默示。

在声明中，小米公布了“当今所知并提交给警方的信息”。信息摘抄初步规复了事故经过：事故车辆于29日22:27:17激活NOA，时速为116km/h；系统离别在约1分钟和9分钟后发出轻度分神报警及伊始预警教唆；22:44:24 ，NOA发出前哨遮拦风险教唆并启动延缓后，车辆立地被驾驶员经受并在作念出接洽规避及延缓算作约2秒钟后与水泥护栏发生碰撞。

图为事故后被焚烧的小米SU7

值得谨防的是，尽管部分规复了事故历程，但小米在声明中并未说起事故车辆的AEB现象，同期也未对事故车驾驶员家属接洽“事故发生后车门无法翻开”的问题进行修起。

“AEB是否介入或触发，存有许多要求。”有汽车界限资深专科东谈主士默示。据界面新闻征引一位智能驾驶时期东谈主员的分析，小米SU7圭表版莫得激光雷达，纯视觉模式在夜间识别遵守相对欠佳，可能存在遮拦物识别不够实时到位问题。另外，在车辆行驶速率超越100km/h之时，由于检测距离相对有限，AEB存在莫得触发可能性。

在此前的宣传材料中，小米汽车方面曾展示了小米SU7 AEB在夜间120km/h遇静止故障车环节刹停的功能。

“在这起事故中，系统或者未调用OCC占用收罗发AEB指示。”上述业内东谈主士推测称。

“当车速为120 km/h需刹停时，系统需野心合理的制动介入时机。TTC（Time to Collision）阈值一般为2秒，其中第一级制动为6 m/s²、第二级全力制动能为9 m/s²。关联词，由于维修路段遮拦物无法分类，OCC（Occupancy Network，占用收罗）估量不敢作念环节科罚。”同济大学汽车学院教学朱西产进一步作出了讲明注解，“AEB介入要求，要看车企的算法模子。”

图为发滋事故的路段

另有业内东谈主士默示，当今BEV+OCC的智驾有策动是通过多传感器交融时期生成车辆周围环境的BEV俯瞰图视角，再通过OCC占用收罗时期对周围环境进行三维重建，并识别出可通行和不能通行的空间区域。需要较高的时期门槛和算力补助，尤其是在边际开采的推理遵守上。同期，关于一些轻微及不规章的遮拦物可能会存在误检和漏检的风险。“比如，一些搭载BEV+ OCC有策动的车型可能会出现无法识别泊车场和收费站的闸杆。

“一般AEB的协调会弱化两侧的遮拦物的响应敏锐度，强化正向的遮拦物识别制动。若是齐是雷同的颖悟度，路边的路牌街灯，靠太近的话，会误触发制动从而形成其它偶而。”亦有业内东谈主士对记者默示，AEB是否会介入，还要看其时施工遮拦物的情况。

府上裸露，小米SU7圭表版搭载1颗毫米波雷达，弃取单颗英伟达Orin芯片，算力84TOPS。

关于事故车驾驶员家属所说起的“车门锁死”，由于缺少进一步的信息，尚无法作出分析。

此外，电板方面，小米SU7圭表版搭载73.6kWh的磷酸铁锂电板。小米汽车官微曾称，SU7搭载的BMS电板经管系统，环节情况下可竣事4ms内电流割断，保证车内高压安全。

“切短电源只可根绝外短路。电板被挤压，电板里面短路着火，即便割断电流也也没用。”朱西产默示。